Lyftmaskiner som används i brobyggnadsprojekt kan generellt delas in i fyra huvudkategorier baserat på deras struktur och prestanda: lätt och liten lyftutrustning, brokranar av -typ, kranar av -typ och kabelkranar. Lätt och liten lyftutrustning inkluderar domkrafter, pneumatiska hissar, elektriska hissar, balanshissar (även känd som balanserare) och vinschar. Brokranar av-typ inkluderar balkkranar. Kranar av typen Jib- inkluderar stationära roterande kranar, tornkranar, lastbilskranar, däckkranar och bandkranar. Kabelkranar inkluderar hissar.
Baserat på lyftnatur kan kranar klassificeras som mobilkranar, tornkranar och mastkranar.
Baserat på drivmetoden kan kranar klassificeras som antingen centraliserad drivning (med en enda elmotor för att driva en lång drivaxel för att driva de två drivhjulen) eller separat drivning (varje drivhjul drivs av en separat elmotor). Mellanstora och små-brokranar använder ofta ett "tre-i--drivsystem, som integrerar bromsen, reduceringen och motorn i en enda enhet. För vanliga brokranar med stor-kapacitet används vanligtvis universella kopplingar i drivenheten för enkel installation och justering.
Baserat på konstruktionsform klassificeras kranar huvudsakligen i lätt och liten lyftutrustning, bro-typ (brokranar, portalkranar), jibb-typ (själv-driven, tornkranar, portalkranar, järnvägskranar, flytkranar, mast{3}) och stavkranar.
